Fundado em 1993//4 fruto de uma “selecção” de alunos das diversas classes de coro existentes no Conservatório e contando actualmente com elementos (alunos e antigos alunos da escola), cuja formação académica abrange as mais variadas áreas de ensino secundário e superior (engenharia, letras, direito medicina, política social, arquitectura, matemática e ciências musicais) o repertório do Coro Leal da Câmara comporta um variado leque de composições de música sacra, profana e tradicional portuguesa.

Desde 1995, e a convite da Câmara Municipal de Sintra, o Coro Leal da Câmara tem participado em vários eventos culturais no concelho de Sintra, dos quais se destacam os Concertos de Natal. A partir do ano de 1996, apresentou-se igualmente, e, por diversas vezes no Palácio da Independência, no Ciclo “ Concertos da última sexta-feira de cada mês”, a convite da Sociedade Histórica da Independência de Portugal. Membro da ACAL (Associação de Coros da Área de Lisboa) desde 1997, desenvolve para a Associação uma actividade regular de divulgação da música coral. No ano de 1998, foi convidado a realizar um concerto no Palácio Nacional de Queluz, por ocasião da rubrica “ Música no Palácio”.  Em 1999 o Coro Leal da Câmara actuou no Centro Cultural de Belém. Nesse mesmo ano foi convidado para a realização de um exame de Direcção Coral na Escola Superior de Música de Lisboa, no qual executou a Missa em Dó M, K115, de Mozart. Em 1999, actuou em Almada no Festival Outonalidades. No ano de 2000, o grupo apresentou-se com o Coro de Câmara e a Orquestra da Escola de Música da Academia de Amadores de Música em Lisboa para vários concertos.

Durante o ano de 2002, realizou diversas apresentações, designadamente no Auditório Fernando Lopes Graça, em Almada; no Centro Cultural Olga de Cadaval, em Sintra, na Quinta da Regaleira, em Sintra, para dois concertos, e novamente no Centro Cultural de Belém. Dos vários concertos de Natal merece destaque o concertos realizado no Museu Condes Castro de Guimarães, a convite da Câmara Municipal de Cascais.
O Coro Leal da Câmara integra o Coro Sintra Cantat, que foi convidado a realizar uma série de quatro concertos com a Orquestra Metropolitana de Lisboa.

Ao nível de encontros corais destacam-se primeiramente Oliveira de Azeméis (1993), Leiria (1994), Santarém (1994) e Vila Franca de Xira (1995). A convite do Grupo Coral S. Juan de Dios de Madrid, o Coro Leal da Câmara deslocou-se a Espanha, em 1997, para a realização de concertos na área metropolitana de Madrid. Em Abril de 1998, participou no Encontro Juvenil Portugal/ Espanha, organizado pela ACAL e pela Fundacion Santa Maria (Victoria- Espanha), tendo-se apresentado no Mosteiro dos Jerónimos, na Escola Profissional de Música de Évora e no Teatro Municipal de Almada. No Outono de 2002, o Coro participou no IV Encontro Ibérico de Coros, realizado no Porto, e em Novembro deslocou-se à Hungria para participar no II Festival Internacional de Coros, que teve lugar em Budapeste.

Durante os anos de 2003 e 2004 foi convidado pela Câmara Municipal de Sintra a participar na Homenagem à Marquesa Olga Cadaval, que teve lugar no Centro Cultural Olga de Cadaval, em Sintra. Apresentou-se igualmente com a Orquestra e Coro de Câmara da Academia de Amadores de Música de Lisboa para vários concertos conjuntos, no Museu Condes Castro de Guimarães, em Cascais; na Igreja do Menino de Deus em Lisboa, no Centro Cultural Olga de Cadaval em Sintra.

Em 2005 o grupo coral participou no Festival Internacional de Coros em Veneza, tendo realizado concertos em diversos locais do concelho de Sintra e Lisboa.

Durante o ano de 2006 o Coro realizou na Primavera um intercâmbio com a Orquestra da Academia de Amadores de Música interpretando obras de Vivaldi e Mozart tendo-se apresentado na Igreja de São Martinho em Sintra, na Igreja do Loreto em Lisboa e no Palácio Nacional de Queluz. Nos 250 anos do nascimento de Mozart o Coro apresentou-se com a Orquestra de Câmara de Sintra para um concerto na Igreja de São Martinho, promovido pela Câmara Municipal de Sintra.

Na Primavera de 2007 o Coro apresentou-se em locais como o Palácio Valenças, a Quinta da Regaleira e o Convento dos Capuchos em Almada, entre outros.

De 6 a 9 de Setembro de 2007 o Coro participará no 2º Festival Internacional de Coros de Bergen ( Grieg International Choir Festival) durante o qual realizará concertos de música sacra e secular, apresentando-se também na rubrica “Sing Together” co a obra”Carmina Burana” de Carl Orff.

Em 2008 o Coro apresentou-se em locais como a Igreja de São Martinho; Palácio Valenças; Igreja de Colares, Palácio Nacional de Queluz, entre outros locais. De 26 a 29 de Junho organizou o I Festival Internacional de Coros de Sintra, no âmbito do qual vários grupos corais nacionais e estrangeiros se apresentaram em concertos na Quinta da Regaleira, Igreja de São Martinho; Palácio Valenças, e no C. C. Olga Cadaval para interpretação do Requiem de Mozart integrado no 43º Festival de Sintra.